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前回はティアフォーのシミュレーションに対する取り組みを紹介し、自動運転の検証には実際の道路での走行試験と仮想空間でのシミュレーションテストの両方が重要であると指摘した。今回のコラムでは、自動運転の安全確保が従来の車と同じ方法では困難であることを、ティアフォーの公道走行試験で起きた実際の事例を使って紹