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OSS自動運転ソフト「オートウエア」の正体

前回までで、レベル4自動運転では「オペレーショナル・デザイン・ドメイン(ODD=運行設計領域)」を定義しその範囲で自動運転を可能としている事と、道路環境の変化等により自動運転の継続が困難な場合に安全を確保する必要がある事(MRM)を説明した。このような自動運転システム実現の困難さにより、自動運転開発

自動運転の未来