そのまま走ると危ない時はどうする?
        
          前回は自動運転車が走行できる領域として「オペレーショナル・デザイン・ドメイン(ODD=運行設計領域)」をあらかじめ定義し、そのODD領域内に限って自動運転車が可能になることを説明した。今回はそのODD領域を走行中にそれ以上走行を続けることができないような場面に遭遇した時の対応を説明したいと思う。(安
   
   
 
  
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