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次世代電気モーターを手がける英国のヤサ（ＹＡＳＡ）は、インホイール構造の新型モーターのプロトタイプを公開した。従来のモーターが車体中央近くに搭載されるのに対し、この方式ではモーターをタイヤの内部に直接組み込むため、駆動シャフトやブレーキの簡略化が可能となり、車体の軽量化につながると期待されている。